机器人高速主轴切割、钻孔、抛光技术方案

一、机器人应用行业介绍

随着计算机技术的不断向智能化方向发展，工业机器人应用领域的不断扩展和深化以及机器人在FMS、CIMS系统中的群体应用，工业机器人也在不断向智能化方向发展，以适应敏捷制造、满足多样化、个性化需求。

目前，工业机器人（机械手臂）已广泛应用于汽车及汽车零部件制造业、机械加工行业、电子电气行业、橡胶及塑料工业、食品工业、木材与家具制造业等领域中。在工业生产中，弧焊机器人、点焊机器人、分配机器人、装配机器人、喷漆机器人及搬运机器人等工业机器人都已被大量采用。

Kasite（速科德）将主轴与机器人（机械手臂）完美结合，用于合金材料、汽车后备箱SMC材料的切割、去毛刺、钻孔及抛光，将电主轴行业与工业自动化紧密的联系在一起。

（1）4060ER、4060ER-S
（2）4060ER-S-KLN、4060E-KGS
（3）4064 DC HSK25（水冷大功率高速精密主轴）

二、电主轴优势：

（1）高速，最高转速可达50000转
（2）轻巧、灵活
（3）大功率
（4）大扭矩
（5）通气密封，防护等级可达到IP57
（6）适用的夹头范围广

三、机器人切割加工案例

（1）4060ER、4060ER-S

主轴前端装入夹头，用于铣削钻，主轴的大扭力能轻松的切割较厚的合金板，通气密封的功能解决了切削过程中产生大量的粉尘进入主轴的问题，切削过程中时常会用到切削液来冷却刀具，IP57的防护等级完全避免了液体进入主轴的担心，密封气压同时对主轴进行了冷却，有利于主轴长时间的加工。

（2）4060ER-S-KLN

电主轴前端伸长20mm，机械手臂旋转时可避开工装器具，便于加工切割；选用了热缩筒夹与之配套使用，节省了每次更换刀具重新对刀的时间，提高了工作效率。

（3）4060E-KGS
前端安装砂轮片，用于打磨、抛光合金材料。摒弃了以往用铣刀打磨的方式，主轴高速旋转带动砂轮片，从而达到抛光的效果，应用于很多合金材料。

（4）4064HSK25（参数表下载）

主轴最大功率达到5000W，强大的功率输出，可加工的材料范围扩，自身重量只有3.5KG，轻巧便捷，采用先进的HSK夹头，精度高，最大夹持范围可到达10mm，通气自动换刀，大大提高了机器人主轴的加工效率。