机器人高速主轴切割、钻孔、抛光技术方案

一、机器人应用行业介绍

随着计算机技术的不断向智能化方向发展,工业机器人应用领域的不断扩展和深化以及机器人在FMS、CIMS系统中的群体应用,工业机器人也在不断向智能化方向发展,以适应敏捷制造、满足多样化、个性化需求。

目前,工业机器人(机械手臂)已广泛应用于汽车及汽车零部件制造业、机械加工行业、电子电气行业、橡胶及塑料工业、食品工业、木材与家具制造业等领域中。在工业生产中,弧焊机器人、点焊机器人、分配机器人、装配机器人、喷漆机器人及搬运机器人等工业机器人都已被大量采用。

Kasite(速科德)将主轴与机器人(机械手臂)完美结合,用于合金材料、汽车后备箱SMC材料的切割、去毛刺、钻孔及抛光,将电主轴行业与工业自动化紧密的联系在一起。

(1)4060ER、4060ER-S
(2)4060ER-S-KLN、4060E-KGS
(3)4064 DC HSK25(水冷大功率高速精密主轴)

二、电主轴优势:

(1)高速,最高转速可达50000转
(2)轻巧、灵活
(3)大功率
(4)大扭矩
(5)通气密封,防护等级可达到IP57
(6)适用的夹头范围广

三、机器人切割加工案例

(1)4060ER、4060ER-S

主轴前端装入夹头,用于铣削钻,主轴的大扭力能轻松的切割较厚的合金板,通气密封的功能解决了切削过程中产生大量的粉尘进入主轴的问题,切削过程中时常会用到切削液来冷却刀具,IP57的防护等级完全避免了液体进入主轴的担心,密封气压同时对主轴进行了冷却,有利于主轴长时间的加工。

(2)4060ER-S-KLN

电主轴前端伸长20mm,机械手臂旋转时可避开工装器具,便于加工切割;选用了热缩筒夹与之配套使用,节省了每次更换刀具重新对刀的时间,提高了工作效率。

(3)4060E-KGS
前端安装砂轮片,用于打磨、抛光合金材料。摒弃了以往用铣刀打磨的方式,主轴高速旋转带动砂轮片,从而达到抛光的效果,应用于很多合金材料。

(4)4064HSK25(参数表下载

主轴最大功率达到5000W,强大的功率输出,可加工的材料范围扩,自身重量只有3.5KG,轻巧便捷,采用先进的HSK夹头,精度高,最大夹持范围可到达10mm,通气自动换刀,大大提高了机器人主轴的加工效率。